廠商性質：經銷商

所在地：上海市

更新時間：2024-06-10

產品簡介：

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F31885 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循環數據傳送故障

信息值： 組件號: %1, 故障原因: %2

信息類別： 內部通訊(DRIVE-CLiQ) 故障 (12)

驅動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

組件： 傳感器模塊編碼器 1 傳播： LOCAL

反應： Infeed: 無 (OFF1, OFF2)

Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無)

Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無)

Hla: 編碼器 ( 無)

應答： 立即

原因： 編碼器模塊（編碼器 1）和控製單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。

節點發送和接收不同步。

故障原因：

26 (= 1A 十六進製):

在收到的報文中沒有設置生命符號位，而且報文收到得太早。

33 (= 21 十六進製):

循環報文還沒有到達。

34 (= 22 十六進製):

在報文的接收列表中有時間錯誤。

64 (= 40 十六進製):

在報文的發送列表中有時間錯誤。

98 (= 62 十六進製):

過渡到循環運行時出錯。

信息值的注釋：

詳細的信息在信息值(r0949/r2124) 中是按如下方式編碼的：

0000yyxx 十六進製: yy = 組件號，xx = 故障原因

處理： - 檢查相關組件的電源電壓。

- 執行上電。

- 更換相關組件。

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