原因：
1.開關老化；
2.開關選型不對；
3.水泵卡死或電機內部短路；
4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。
解決辦法：
將控製係統的電源關掉，然後用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉動電機看看是否有卡死，必要時更換開關。
02、機器人接觸器噪音大？
原因：
很可能由於接觸器的銜接觸麵不平造成，表麵有沙或生鏽。後果會造成缺相，後導致接觸器，開關變頻等元器件的燒壞。
解決辦法：
將控製該接觸器的負載開關打下，手動快速開關接觸器經過反複多次後如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。
03、機器人熱繼經常跳？
原因：
1.電機過載；
2.選型是否匹配；
3.否老化，主線是否過小。
解決方法：
看電機與熱繼的選型是否匹配，檢查電機確保電機正常還有此現象需要更換新的。更換新的匹配主線。
04、機器人接觸器或中繼吸合不正常？
原因：
1.線圈零圈斷路；
2.中間繼電器頭壞掉。
解決方法：
檢查線路，更換新的中繼頭。
05、機器人變頻器經常報故障？
原因：
1.參數設置不正確；
2.變頻器老化；
3.水泵過載；
4.缺相；
5.線路鬆動。
解決方法：
先將變頻器複位，如果短時間內重新發生相同的故障則說明變頻器不能繼續工作直至工作解除。變頻器產生的故障代碼記錄下來，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需更換變頻器